В далёкой Англии XII века простой парень по имени Роб вырос в семье саксонского лесника. Он с детства знал каждый уголок Шервудского леса, умел стрелять из лука лучше всех и ненавидел несправедливость, которую нормандские лорды творили над местным народом.

Однажды в его жизни появилась Мэриан. Она была дочерью богатого нормандского барона и жила в огромном замке. Казалось бы, их миры никогда не пересекутся. Но девушка тайком ненавидела жестокость своего отца и его друзей, которые грабили крестьян и поднимали налоги до небес.

Судьба свела их во время большой охоты. Роб спас Мэриан от разъярённого кабана, а она впервые увидела в простом лесном парне настоящую храбрость и доброту. С того дня они начали встречаться тайком у старого дуба на опушке.

Скоро Роб понял, что словами дело не исправить. Он собрал вокруг себя таких же обиженных и смелых парней. Бывшие солдаты, разорившиеся крестьяне, даже один монах, умевший отлично драться посохом. Так родилась знаменитая банда Шервудского леса.

Мэриан осталась жить в замке, но стала глазами и ушами Роба при дворе. Она узнавала, когда и куда поедет очередной сборщик налогов с полными мешками серебра, предупреждала о засадах и даже иногда прятала раненых друзей в подвалах отцовского дома.

Роб и его люди никогда не трогали простых людей. Они отбирали деньги только у тех, кто нажился на чужом горе. Часть добычи всегда отдавали бедным деревням. За это народ прозвал Роба Робин Гудом, защитником обиженных.

Шериф Ноттингема объявил за голову Роба огромную награду. Ловушки ставили одну за другой, но каждый раз Мэриан успевала предупредить, и банда ускользала словно тень среди деревьев.

Однажды принц Джон, брат корого Ричарда, устроил большой турнир лучников с золотой стрелой в качестве приза. Все знали, что это ловушка для Роба. Но он всё равно пришёл в зелёном плаще с капюшоном и выиграл турнир одним точным выстрелом.

Мэриан смотрела на него с трибуны и сердце её билось так сильно, что казалось, все вокруг услышат. В тот вечер они впервые признались друг другу в любви под звёздами над Шервудом.

Друзья Роба стали для него настоящей семьёй. Огромный Малыш Джон, весёлый музыкант Алан-э-Дейл, строгий брат Тук, ловкий Уилл Скарлет. Вместе они были непобедимы.

Народ складывал песни о смелом стрелке в зелёном, который грабит богатых и помогает бедным. Эти песни до сих пор поют у костров по всей Англии.

Даже когда король Ричард вернулся из крестового похода и простил Роба, тот не захотел уходить из леса. Он знал, что пока хоть один человек страдает от несправедливости, его стрелы будут нужны.

А Мэриан осталась рядом. Теперь уже не как дочь лорда, а как свободная женщина, которая сама выбрала свою судьбу рядом с любимым человеком и его верными товарищами.

Так и жили они в Шервудском лесу, став легендой, которую будут рассказывать ещё много-много веков.